當(dāng)清晨的第一縷陽光灑遍城市的每個角落，無人駕駛汽車正安全便捷地穿梭其中，云端信號即刻通達(dá)，通勤之路不再擁堵，道路交通秩序井然，交通事故大大減少……這是若干年后的場景，也是著名汽車工程專家丁志彤智能汽車夢的一個縮影。

　　作為中國最頂尖的汽車工程師之一，丁志彤是我國專注于汽車動力總成系統(tǒng)設(shè)計與研發(fā)、自動駕駛技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)車技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用的權(quán)威科研專家。他擁有山東大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)碩士學(xué)位，也是在大學(xué)期間他點(diǎn)燃了研究汽車的濃厚志趣，一直鉆研至今。目前，丁志彤就任于聯(lián)合汽車電子有限公司蘇州研發(fā)中心，長期主持梅賽德斯-奔馳、大眾汽車等知名車企的汽車動力總成系統(tǒng)、車身電子控制系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)工作，通過不斷的技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新研發(fā)，幫助車企打造出集復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制于一體的標(biāo)準(zhǔn)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車。在智能汽車未來科技創(chuàng)新的廣闊道路上，丁志彤一直保持著最前沿的姿態(tài)。

中國知名汽車工程師丁志彤

　　融合云技術(shù)，攻克新能源汽車電池監(jiān)控難題

　　近些年，新能源汽車持續(xù)火爆，使得新能源汽車電池組實(shí)時監(jiān)控與管理變得尤為重要。這是因為電池組是整個電動汽車的核心部件，其健康狀況直接影響著車輛的穩(wěn)定性、續(xù)航里程和使用壽命，高效的電池監(jiān)控技術(shù)可以對電池組運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時采集與可視化監(jiān)控，盡早發(fā)現(xiàn)故障并及時進(jìn)行維護(hù)和修理，保證汽車用電環(huán)境的穩(wěn)定可靠，杜絕安全事故的發(fā)生。因此，眾多汽車工程領(lǐng)域科研工作者紛紛開展了關(guān)于新能源汽車電池監(jiān)控技術(shù)的研究，丁志彤就是其中的佼佼者。

　　“當(dāng)前國內(nèi)外最先進(jìn)的研究成果主要以光學(xué)超精密檢測技術(shù)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型兩種監(jiān)控技術(shù)為主。其中，基于光學(xué)超精密檢測的電池組監(jiān)控方法主要利用高精度激光掃描技術(shù)對新能源汽車電池組的表面進(jìn)行激光圖像處理，提取紋理特征以實(shí)現(xiàn)實(shí)時檢測與監(jiān)控;而基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型的電池組監(jiān)控方法則是構(gòu)建一個多層特征的CNN網(wǎng)絡(luò)模型對故障位置進(jìn)行診斷與分析。但在實(shí)際應(yīng)用中，這兩種方法很容易出現(xiàn)大樣本數(shù)據(jù)陷入局部最小甚至不能訓(xùn)練的情況，最終導(dǎo)致電池組監(jiān)控及故障診斷結(jié)果不精準(zhǔn)。”丁志彤如是說。

　　為了解決現(xiàn)有電池組監(jiān)控技術(shù)的弊端和瓶頸，丁志彤沉下心來潛心鉆研關(guān)于新能源汽車電池組實(shí)時監(jiān)控技術(shù)的原創(chuàng)性、顛覆性創(chuàng)新，并提出一種基于云技術(shù)和回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)(ESN)融合的新型新能源汽車電池組在線監(jiān)控技術(shù)解決方案，由此設(shè)計研發(fā)出一款關(guān)于新能源汽車電池智能監(jiān)測管理的技術(shù)成果。在這項技術(shù)成果中，丁志彤運(yùn)用云技術(shù)對電池組運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行感知、獲取、分析、加工、處理以及共享應(yīng)用，使其能夠在短時間內(nèi)快速搜集和處理海量復(fù)雜的數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)處理效率。在保障數(shù)據(jù)可靠性和高效性的基礎(chǔ)上，丁志彤構(gòu)建了基于KF(卡爾曼濾波)算法的ESN模型用于電池組故障在線估計，可以有效地篩選出由于受到干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)超出的極限值，從而避免了對正常狀態(tài)的誤判，大大提高了電池組實(shí)時監(jiān)控精度。至此，丁志彤徹底解決了新能源汽車電池組的實(shí)時監(jiān)控管理難題以及運(yùn)行安全隱患問題，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上從0到1的全新突破，為我國新能源汽車的發(fā)展與普及做出了重要的科研貢獻(xiàn)。

工作中的丁志彤

　　布局IVC車輛域云控系統(tǒng)，探索車-路-云的深度融合

　　隨著汽車智能化技術(shù)的快速發(fā)展，智能化-網(wǎng)聯(lián)化融合的發(fā)展方向已得到更多認(rèn)可，包括美國《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃2020—2025》、歐盟《網(wǎng)聯(lián)自動駕駛路線圖》、我國《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》等在內(nèi)的國內(nèi)外重要文件，對基于網(wǎng)聯(lián)協(xié)同賦能智能駕駛提供了前瞻指導(dǎo)。在這樣的大趨勢下，丁志彤早早布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛域控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)方法的研究，面向未來ICV技術(shù)發(fā)展，探索實(shí)現(xiàn)車輛、道路、云端的深度融合與系統(tǒng)重構(gòu)。

　　據(jù)丁志彤介紹，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(intelligent and connected vehicle，ICV)是一種融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能的智能駕駛技術(shù)。隨著智能駕駛等級由低至高、應(yīng)用場景由簡單變復(fù)雜、控制對象由單車變?yōu)槎嘬?#xff0c;新的挑戰(zhàn)不斷出現(xiàn)，而相關(guān)技術(shù)也不斷更新迭代。

　　近年來，國內(nèi)外不少研究者已經(jīng)開始關(guān)注車-路-云融合，相關(guān)研究包含面向信息服務(wù)的系統(tǒng)架構(gòu)、計算分層架構(gòu)、云與邊緣控制器的切換方法等，然而相關(guān)研究較少涉及面向復(fù)雜交通場景的感知、決策、控制融合及車路云一體化，難以進(jìn)一步發(fā)展能夠支撐更多功能與應(yīng)用場景的ICV架構(gòu)。而丁志彤率先提出了IVC車輛域云控概念，融合人、車、路、云多元素，基于融合感知、決策與控制的方法提升提升汽車智能化水平與自動駕駛能力，為駕駛者提供智能便捷、安全舒適的行車服務(wù)，助推汽車產(chǎn)業(yè)向網(wǎng)聯(lián)化、智能化升級，并獲得業(yè)界乃至全社會的持續(xù)贊譽(yù)和廣泛關(guān)注。

　　深耕技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)攀登科研高峰

　　作為國內(nèi)汽車工程科研領(lǐng)域的杰出人才，丁志彤的科研成就還不止于此，他以行業(yè)需求為導(dǎo)向、現(xiàn)有技術(shù)瓶頸為突破口，自主研發(fā)出多項極具技術(shù)突破性和顛覆性的科研成果，解決了新能源汽車電機(jī)控制管理、自動駕駛車輛熱管理等諸多汽車工程領(lǐng)域科研難題，填補(bǔ)了我國智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的研究空白，為我國汽車產(chǎn)業(yè)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　面對未來的發(fā)展，丁志彤表示未來將繼續(xù)開展汽車工程領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)工作，在推進(jìn)汽車智造技術(shù)優(yōu)化升級、引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的科研道路上獲得更大的突破。攀登科研高峰注定不會是一片坦途，也需要更多的科研工作者前赴后繼的加入其中，期待如丁志彤這樣的領(lǐng)軍人才越來越多，勇攀高峰、敢為人先的創(chuàng)新精神，努力實(shí)現(xiàn)更多“從0到1”的突破，不斷向科學(xué)技術(shù)廣度和深度進(jìn)軍，讓更多的“中國制造”走進(jìn)世界舞臺。