從裝備質(zhì)量重達(dá)數(shù)百噸的汽輪機(jī)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速高達(dá)數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械深刻地影響著現(xiàn)代生活。申克DH系列高速動(dòng)平衡設(shè)備，作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械生產(chǎn)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，為轉(zhuǎn)子的精確平衡提供了依據(jù)和參考。除常規(guī)的保養(yǎng)維護(hù)項(xiàng)目以外，還需對(duì)測(cè)量系統(tǒng)和擺架進(jìn)行必要的激振以及試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試，以確保設(shè)備的力學(xué)性能和測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行正常。Q系列測(cè)試系統(tǒng)正是為這一需求而設(shè)計(jì)。

DH產(chǎn)品圖

　　什么是激振測(cè)試？

　　激振器是經(jīng)過計(jì)量、可以產(chǎn)生大小可計(jì)算振動(dòng)的振源，周期性施加于擺架可以檢驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)的工作情況。平衡機(jī)擺架在出廠前均接受過嚴(yán)格檢測(cè)，但在長(zhǎng)途運(yùn)輸、機(jī)電安裝等環(huán)節(jié)中仍有可能產(chǎn)生導(dǎo)致測(cè)量鏈路問題。

　　而且經(jīng)年累月的使用，擺架的機(jī)械剛度會(huì)產(chǎn)生不可逆的變化，導(dǎo)致設(shè)備的最終讀數(shù)不再準(zhǔn)確，進(jìn)而影響平衡效率。通過激振測(cè)試，可以調(diào)校測(cè)量系統(tǒng)，使讀數(shù)與實(shí)際結(jié)果盡可能接近。

　　激振測(cè)試可以檢驗(yàn)測(cè)試從傳感器、濾波設(shè)備到測(cè)量終端整個(gè)測(cè)量鏈路是否完好，還可以調(diào)校測(cè)量系統(tǒng)，使讀數(shù)與實(shí)際結(jié)果盡可能接近。

　　什么是試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試？

　　若要進(jìn)一步了解擺架的力學(xué)性能，單憑激振測(cè)試不能完全滿足，此時(shí)還需要開展模態(tài)測(cè)試。模態(tài)就是模擬結(jié)構(gòu)固有的動(dòng)態(tài)特性，如固有頻率、剛度、振型等特性。運(yùn)用模態(tài)分析，可以幫助我們?cè)u(píng)價(jià)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。模態(tài)分析可分為：數(shù)值模態(tài)分析、試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析、運(yùn)行模態(tài)分析等。

上圖展示了某薄片1至4階的模態(tài)

　　區(qū)別于建立模型繼而進(jìn)行有限元分析的數(shù)值模態(tài)分析，試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析只需在測(cè)試臺(tái)搭建激勵(lì)系統(tǒng)、響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)以及信號(hào)分析系統(tǒng)，就可在終端擬合出系統(tǒng)的固有動(dòng)態(tài)特性，可以針對(duì)性的了解擺架在實(shí)際使用過程中的相關(guān)情況。使用不同的激勵(lì)方式來(lái)可滿足不同的測(cè)試需求，常見的激勵(lì)類型包括穩(wěn)態(tài)激勵(lì)、瞬態(tài)激勵(lì)和隨機(jī)激勵(lì)。

上圖展示了不同形態(tài)的激勵(lì)及常見的實(shí)例

　　擺架在激勵(lì)下振動(dòng)起來(lái)，通過傳感器搜集振動(dòng)信號(hào)，加以分析我們便能了解到擺架的一些力學(xué)特性。

　　為什么需要使用Q系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試？

　　Q系統(tǒng)是申克為檢測(cè)DH系列高速動(dòng)平衡擺架，開展試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試專門開發(fā)的測(cè)試套件。它采用特殊設(shè)計(jì)，可方便快捷地完成測(cè)試臺(tái)的搭建和進(jìn)行測(cè)試，節(jié)約停機(jī)時(shí)間。其測(cè)試使用的器材、傳感器等均經(jīng)過DAKKS 校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證，測(cè)試結(jié)果更具可靠性。

Q系統(tǒng)測(cè)試

　　相對(duì)于普通激振測(cè)試，Q系統(tǒng)配備了可以進(jìn)行擺架敲擊測(cè)試和動(dòng)剛度測(cè)試的儀器。通過敲擊產(chǎn)生的沖擊激勵(lì)，測(cè)量擺架軸承座4個(gè)特征點(diǎn)的振動(dòng)情況，從而得到擺架在6個(gè)自由度下的固有頻率，因此可以有效判別平衡過程中的異常振動(dòng)放大與擺架是否相關(guān)。

　　Q 系統(tǒng)可利用激振器施加頻率可變的慣性力，測(cè)量擺架總計(jì)12個(gè)特征點(diǎn)的振動(dòng)情況，并使用插值法擬合擺架的動(dòng)態(tài)剛度，以此用來(lái)推算擺架的靜剛度，以及擺架動(dòng)剛度的衰減過程。

　Q系統(tǒng)靜剛度測(cè)試

　　普通激振可以確認(rèn)測(cè)量結(jié)果是否準(zhǔn)確，但是對(duì)于為什么普遍的振動(dòng)測(cè)不準(zhǔn)、或振動(dòng)不正常，大部分情況下是無(wú)能為力的。而申克的Q測(cè)試系統(tǒng)展開的試驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試，可以幫助工程師在更加全面了解擺架的動(dòng)態(tài)特性情況下掌握擺架剛度的衰減情況，又或者在測(cè)量出現(xiàn)疑難問題時(shí)，幫助判別測(cè)量故障的成因，因此可以更好地對(duì)擺架進(jìn)行調(diào)整。

　　關(guān)于上海申克機(jī)械有限公司(SCHENCK SHANGHAI MACHINERY)

　　上海申克機(jī)械有限公司成立于1999年，是1881年成立的世界知名企業(yè)-德國(guó)卡爾申克股份公司(CARL SCHENCK AG)在中國(guó)的獨(dú)資子公司，隸屬于跨國(guó)公司-德國(guó)杜爾(Dürr)集團(tuán)。作為高新技術(shù)型企業(yè)，公司在技術(shù)上與德國(guó)總部保持同步，產(chǎn)品性能已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。上海申克不僅具備生產(chǎn)能力，同時(shí)通過與德國(guó)總部的合作研制和開發(fā)適合中國(guó)市場(chǎng)的新產(chǎn)品，已成為杜爾集團(tuán)和德國(guó)申克在亞洲的業(yè)務(wù)中心。

　　上海申克機(jī)械有限公司主要負(fù)責(zé)杜爾集團(tuán)測(cè)量與加工系統(tǒng)的在華業(yè)務(wù)，共有五大產(chǎn)品線：

　　申克平衡與診斷系統(tǒng)：致力于平衡技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，為各類工業(yè)制造商提供平衡及檢測(cè)設(shè)備、平衡服務(wù)與咨詢業(yè)務(wù)。

　　杜爾裝配產(chǎn)品：提供車橋裝配與調(diào)整、汽車分裝與合裝以及乘用車和商用車下線檢測(cè)設(shè)備和系統(tǒng)。

　　杜爾汽車加注與測(cè)試系統(tǒng)：為乘用車、商用車、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械制造商以及家電行業(yè)制造商提供加注與測(cè)試設(shè)備。

　　安科家電加注與測(cè)試系統(tǒng):安科長(zhǎng)期致力于設(shè)計(jì)、開發(fā)和銷售應(yīng)用于商業(yè)電器、空調(diào)、冰箱和其他家電設(shè)備的加注系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)和生產(chǎn)線信息系統(tǒng)，為客戶提供高效率、低成本的集成方案。

　　BENZ精密工具：專注開發(fā)和制造用于車削機(jī)、加工中心和轉(zhuǎn)移線的開創(chuàng)性金屬、木材和復(fù)合材料加工工具系統(tǒng)。

　　關(guān)于杜爾集團(tuán) ( Dürr AG)

　　杜爾是國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)械和工廠設(shè)備企業(yè)供應(yīng)商，其產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務(wù)保證了不同行業(yè)制造過程的高效性。公司65%的銷售額來(lái)自于汽車工業(yè)，其他服務(wù)的領(lǐng)域還包括機(jī)械制造、化工與制藥業(yè)等，并且通過2014年10月收購(gòu)HOMAG集團(tuán)后，開始涉足木材加工行業(yè)。杜爾在28個(gè)國(guó)家設(shè)有94個(gè)營(yíng)業(yè)辦公室，全球年?duì)I業(yè)額約32億歐元，員工總數(shù)約13,7000人。

　　杜爾集團(tuán)的主要業(yè)務(wù)包括：

　　涂裝和總裝系統(tǒng)：應(yīng)用于汽車工業(yè)的噴涂車間和總裝系統(tǒng)

　　應(yīng)用技術(shù)：自動(dòng)化進(jìn)行油漆噴涂、密封和膠粘劑應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)

　　測(cè)量與加工系統(tǒng)：動(dòng)平衡和清洗系統(tǒng)，測(cè)試與加注技術(shù)

　　清潔技術(shù)系統(tǒng)：排氣凈化系統(tǒng)和節(jié)能技術(shù)

　　木材加工機(jī)械與系統(tǒng)： 供木材加工所用的機(jī)械系統(tǒng)