為落實科教興國和創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，不斷塑造人工智能發(fā)展新動能、新優(yōu)勢，第十三屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”于2023年11月24日至25日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦，中國(常熟)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心協(xié)辦。

　　國家自然科學基金委員會在2008年設立了“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃，作為重大研究計劃研究成果的集成創(chuàng)新與驗證平臺，2009年創(chuàng)辦了中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。旨在通過真實環(huán)境中的比賽，來交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛的研究進展和最新成果，推動人工智能基礎研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機結(jié)合，產(chǎn)出滿足國家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。本屆比賽設置“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”和“復雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽”等2大內(nèi)容。

　　真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽面向無人駕駛出行服務，重點解決“最后一公里”難題。通過增加地上、地下環(huán)境中“任意指定”上下客接駁點等賽題內(nèi)容，提升和驗證無人駕駛技術(shù)在“最后一公里”時提供給乘客出行服務的無縫銜接體驗性，解決地下停車場復雜環(huán)境自主行駛的難題，以及在光照環(huán)境復雜、視野受限、交通參與者無序性較高的環(huán)境中，考察無人車應對道路封閉、施工引導等復雜交通狀況的能力。同時，面向復雜多樣化的未來交通環(huán)境，考察無人車駕駛汽車在人們居住小區(qū)自主安全行駛的能力，比賽區(qū)域內(nèi)將引入小型物流機器人、自動清掃機器人、機器狗等自動化機器人，檢驗無人車在這些新形態(tài)“交通參與者”存在的人機混合共存的新型交通環(huán)境中，自主感知和智能決策的能力，推動 “人、機混合”、“機、機混合”等復雜道路交通條件下無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。

　　復雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽是本屆比賽的新增內(nèi)容。網(wǎng)聯(lián)自動駕駛具有場景復雜，難以進行大規(guī)模系統(tǒng)測試的困難，有必要利用仿真平臺靈活開展多種場景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測試。針對智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛場景愈發(fā)復雜的問題，離線算法挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)簡單場景的局限，設置十字路口、山區(qū)公路復雜場景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實現(xiàn)各種復雜自動駕駛場景的仿真，為全場景、全天候無人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持，助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車”、“智慧的路”和“強大的云”融合實現(xiàn)，促進車路協(xié)同與無人駕駛的發(fā)展，推動無人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應用，推動車路協(xié)同無人駕駛技術(shù)和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　本屆比賽的“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”共有來自高校、企業(yè)、科研院所的20支車隊報名參賽，其中包括不少新的年輕的智能車研發(fā)團隊、與汽車制造廠商合作的團隊和企業(yè)車隊，“復雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽” 共有21個團隊報名參賽。

　　在2023年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽“真實交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽”比賽中，來自西安交通大學先鋒號獲得一等獎;來自上海交通大學 CyberRock與空軍預警學院云峯隊獲得二等獎;來自西安交通大學發(fā)現(xiàn)號、北京化工大學氦客智能和蘇州市職業(yè)大學蘇州職途獲得三等獎。

　　作為全球歷史最悠久的無人駕駛賽事，十余年來“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬?#xff0c;實現(xiàn)中國無人車領(lǐng)域多項“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動了我國無人駕駛跨越式發(fā)展。